通用伺服

　　KS2通用伺服驅動器研發成功，該驅動器具有以下特點：

　　1、伺服驅動器結構緊湊、體積小巧、非常易于安裝、拆卸。

　　2、通過修改伺服驅動器參數，可對伺服驅動器系統的工作方式、內部參數進行修改，以適應不同應用環境的要求。

　　3、采用工業級智能功率模塊IPM,因而具有過載能力強， 啟動轉動扭矩大等特點，能保證1.5KW以下達到3倍過載能力。

　　4、設置了一系列狀態顯示信息，方便用戶在調試、運行過程中瀏覽伺服驅動器的相關狀態參數;同時，也提供了一系列的故障診斷信息。

　　5、伺服驅動器的最高轉速可設置為3000rpm，最低轉速為0.5rpm，調速比為1：6000。

　　6、伺服電機自帶光電編碼器作為位置信號反饋至伺服驅動器內，構成了閉環控制系統。

　　7、驅動器內部含：過流、過壓、過熱、欠壓、位置超差、速度超差、編碼器檢測等故障檢測。

　　一. 隔離變壓器規格

　　伺服驅動器選擇使用隔離變壓器時必須使用380/220V的隔離變壓器，隔離變壓器容量應根據伺服系統容量而確定，需綜合考慮各個驅動軸所選用的驅動器的容量，建議按下述步驟考慮：

　?、俑鶕鬏S機械負載的負荷慣量和轉矩以及采用的傳動方式，選用合適電機。

　?、诟鶕x用的電機確定驅動器的型號。

　?、鄹鶕x用的電機計算伺服隔離變壓器的容量。

　　例如：在采用三臺伺服驅動器的系統中，變壓器供電的總功率為P0，電機功率分別為P1、P2、P3，則所選伺服隔離變壓器功率必須滿足以下公式：

　　P0>(P1+P2+P3)?η(η為折算系數，一般取0.6～0.8，η=0.75)

　　根據計算出的伺服隔離變壓器容量選用對應的伺服隔離變壓器的規格。

　　二.配線要求

　　1. 電源線、動力線

　?、倬€徑：R、S、T、W、V、U、PE、RS1、RS2端子線徑≥1.0mm2，線徑盡量大些。

　?、诮拥兀航拥鼐€應盡可能粗，伺服驅動器與伺服電機在PE端子點接地，接地電阻<10Ω。

　?、跿B端子務必連接牢固。

　?、芙ㄗh由三相隔離變壓器供電，減少電擊傷人可能性。

　?、萁ㄗh電源經噪聲濾波器后供電，提高抗干擾能力。

　?、拚埌惭b非熔斷型(NFB)斷路器，使驅動器故障時能及時切斷外部電源。

　　2.控制信號CN1、反饋信號CN2、編碼器輸出信號CN3

　?、倬€徑：采用屏蔽電纜(最好選用絞合屏蔽電纜)，線徑≥0.2mm2，屏蔽層須接PE端子。

　?、诰€長：電纜長度盡可能短，控制信號CN1電纜不超過10米，反饋信號CN2電纜長度不超過40米，編碼器輸出信號CN3電纜不超過40米。

　?、鄄季€：遠離動力線路布線，防止干擾串入。

　?、苷埥o相關線路中的感性元件(線圈)安裝浪涌吸引元件：直流線圈反向并聯續流二極管，交流線圈并聯阻容吸收回路。

　　三、尺寸